המגע הינו צורך קיומי וחיוני להתפתחות התינוק.
מחקרים רבים מראים כי קשר גופני בין האם לתינוקה , מגע אוהב, ליטופים, חיבוקים חשוב מאוד להתפתחותו התקינה של התינוק.
נמצא כי תינוק המקבל טיפול אוהב ובטוח באווירה חמה, גדל עם אישיות בריאה, הערכה עצמית, בטחון ושלווה נפשית, ומחזיר אהבה לסביבתו.
כאשר תינוק מקבל חום ואהבה, עיסוי וליטוף הוא ירגיש בטוח ואהוב, מוגן ורצוי.